Hola, acabo de ser madre hace 15 días!!
Sentía lo mismo, y te digo que son dos cosas: primero, cuando sientes eso en forma regular.. es hipo, si si... al tragar el líquido amniótico y debido a que su diafragma se está desarrollando a veces existe una descoordinación de ese músculo, el cual provoca el hipo... es natural y maravilloso, ya que cualquier signo de movimiento fetal siempre es positivo durante el embarazo. La otra sensación -cuando no lo sentís tan regular- es un reflejo que tienen todos los bebés, ellos se estiran y sobresaltan en forma refleja... primero para desarrollar sus movimientos a futuro y luego debido a un supuesto signo de protección, ellos estiran abruptamente sus manitos y pies a la zona en donde escuchan algún ruido (o a veces en forma espontánea) para alejarse del peligro, ya sea en la panza o durante sus primeros meses de vida. Después del mes de nacidos aproximadamente, ese reflejo se va.
Espero te sirva, Saludos!!