MeTodos para inducir al parto

Hola Geo!, mi esposa tiene 37 semanas de embarazo, y quisiera saber como puedo inducirla al parto, pero sin lastimar a nuestro bebe, sin embargo, la barriguita del bb, no baja, nos han dicho que ella puede estar pasada de frio( no se si este bien que ella este comiendo helados cada dia ),pero nos encantaria saber tu opinion, pues las tomamos muy encuenta

desde ya, agradezco tu respuesta

saludos!