bebe 19 meses aun no camina solito

Hola a todos, tengo un bebe de 19 meses y aun no camina solito, lo ejercito, camina de mi mano bien, se agacha y de nuevo se incorpora y sigue la marcha, pero de mi mano, cuando le suelto se detiene y preiere sentarse y seguir el camino gateando, en ocasiones se incorpora de nuevo apoyado de algo, siempre apoyado, camina de largo pero si tiene ayuda de algo, un muro, un sofa, alrededor de su cunita, etc, pero solo no lo hace.  Estoy bastante preocupada, muchas personas dan su opinion y hasta me asustan, no se que hacer, le veo muy normal, pero creo que ya es tiempo para que este haciendolo solo.  Mil gracias.